Постановлением Правительства РФ от 03.02.2020 № 74
«О внесении изменений в Федеральные правила использования воздушного пространства Российской Федерации», установлены особенности использования воздушного пространства для полетов малых беспилотных воздушных судов
В частности, устанавливается, что утверждение плана полета воздушного судна и получение разрешения на использование воздушного пространства не требуется при выполнении визуальных полетов беспилотных воздушных судов с максимальной взлетной массой до 30 кг, осуществляемых в пределах прямой видимости в светлое время суток на высотах менее 150 метров от земной или водной поверхности:
вне диспетчерских зон аэродромов гражданской авиации, районов аэродромов (вертодромов) государственной и экспериментальной авиации, запретных зон, зон ограничения полетов, специальных зон, воздушного пространства над местами проведения публичных мероприятий, официальных спортивных соревнований, а также охранных мероприятий, проводимых в соответствии с Федеральным законом от 27.05.1996 № 57-ФЗ «О государственной охране»;
на удалении не менее 5 км от контрольных точек неконтролируемых аэродромов и посадочных площадок.